Companhia fundada em Curitiba-PR no ano de 1992, especializada em Seguro de Vida e Previdência. Em 2014 foi estabelecida a joint venture internacional da Centauro com a gigante americana Ohio National Financial Services, formando a Centauro-ON, que resultou em uma importante alavancagem operacional e consolidação da companhia no mercado de Seguros no Brasil.

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